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特种智能机器人团队
2021-11-26 10:33  

团队负责人:蒋涛 教授/博导(jiang@cuit.edu.cn)

成员共14人,其中:博士13人,硕士1人。

团队成员:蒋涛、马忠丽、黄小燕、袁建英、刘甲甲、李平、许林、谢昱锐、谭学敏、漆军、张林帅、顾硕鑫、李艳霞、吴思东

科研方向概述 :以智能机器人技术、智能系统及应用为重点发展方向。

当前及未来的四个发展方向:

1、智能感知与感知计算

(1)基于视觉的行人车辆检测

(2)基于雷达的行车环境检测

(3)基于三维点云数据的环境重建

(4)基于视觉的车道线检测

(5)高精度3D重建技术

2、控制与导航系统

(1)定位系统(三维定位)设计实现

(2)导航系统(位置、姿态、速度、姿态角速度)设计实现

(3)定位与导航信息的优化估计

3、特种机器人--智能巡检机器人

一套能够替代牵引变电所人工巡检的智能巡检机器人,解决人工巡检中存在的人力成本高、巡检质量不一致、安全风险较多以及巡检数据不能及时汇总,导致无法准确掌握设备运行情况等问题。

4、工业产品缺陷智能检测系统(行业案例)

(1)高端白酒行业防伪

(2)医药行业的检测

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