团队负责人：蒋涛 教授/博导（jiang@cuit.edu.cn）

成员共14人，其中：博士13人，硕士1人。

团队成员：蒋涛、马忠丽、黄小燕、袁建英、刘甲甲、李平、许林、谢昱锐、谭学敏、漆军、张林帅、顾硕鑫、李艳霞、吴思东

科研方向概述 ：以智能机器人技术、智能系统及应用为重点发展方向。

当前及未来的四个发展方向：

1、智能感知与感知计算

（1）基于视觉的行人车辆检测

（2）基于雷达的行车环境检测

（3）基于三维点云数据的环境重建

（4）基于视觉的车道线检测

（5）高精度3D重建技术

2、控制与导航系统

（1）定位系统（三维定位）设计实现

（2）导航系统（位置、姿态、速度、姿态角速度）设计实现

（3）定位与导航信息的优化估计

3、特种机器人--智能巡检机器人

一套能够替代牵引变电所人工巡检的智能巡检机器人，解决人工巡检中存在的人力成本高、巡检质量不一致、安全风险较多以及巡检数据不能及时汇总，导致无法准确掌握设备运行情况等问题。

4、工业产品缺陷智能检测系统（行业案例）

（1）高端白酒行业防伪

（2）医药行业的检测