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自主智能技术与系统团队
2021-11-29 10:01  

团队负责人:张葛祥 教授/博导(zgx@cuit.edu.cn

团队成员共13名,其中,教授3名、副教授/高级工程师2名、讲师8名;博士研究生导师1名,硕士研究生导师6名。

团队成员:张葛祥、朱明、刘俊、杨强(大)、郭德全、杨强(小)、周楠、李政、谭敏尧、覃琴、罗德宁、宋纾崎、刘启虞


团队主要研究方向:

1、自主智能理论与方法,包括膜计算、机器学习、多智能体、自主感知及图形图像、控制与决策、大数据、知识挖掘等;

2、自主智能电网技术及应用,包括故障诊断、继电保护、无线传能、设备状态监测、电网规划等;

3、自主智能机器人及智能装备,包括智能机器人系统研制及性能分析、数据可视化、运动控制、3D打印等。


团队概况:

团队负责人张葛祥教授为国际膜计算学会主席,IET Fellow,教育部新世纪优秀人才,四川省学术和技术带头人,Springer国际期刊Journal of Membrane Computing执行主编,入选2020年Elsevier中国高被引学者和全球前2%顶尖科学家榜单,获罗马尼亚科学院Grigore Moisil奖(中国首位)。

依托自主智能技术与系统研究院,团队承担国家级、省部级及企业委托项目40余项,出版英、中文专著3部,发表SCI论文100余篇,获国家发明专利40余件;获四川省自然科学二等奖、四川省科学技术进步奖二等奖和三等奖,中国科技产业化促进会科学技术卓越贡献奖等;


团队主要在研科研项目:

序号

项目名称

来源

起止时间

1

移动机器人控制膜计算模型构建机制

国家自然科学基金委员会

2020.01-2023.12

2

基于熵准则的鲁棒非监督特征学习方法研究

国家自然科学基金委员会

2019.01-2021.12

3

音视频信息技术在基层治理中的综合示范应用

四川省重大研发项目

2021.04-2023.03

4

无人驾驶汽车城市交通环境智能感知终端关键技术

四川省重大研发项目

2021.04-2023.03

5

数值膜系统膜态预测模型结构及其在成都地区空气质量预测中的应用研究

四川省重点研发项目

2021.01-2022.12

6

农产品仓储保鲜库内立体巡检机器人关键技术研究

四川省重点研发项目

2021.04-2023.03

7

复杂背景下基于认知计算的混合增强智能四川地区山火自动识别方法研究

四川省重点研发项目

2021.04-2023.03

8

大蚕饲育机

四川省经信厅

2022.04-2024.12

9

无人机物联网智能柑橘种植监管系统

国家重点实验室开放课题

2022.04-2024.12

10

输电线路杆塔接地装置运行状态综合评估及监测技术研究

国家电网

2021.01-2023.12

11

基于人工智能图像识别的电网故障模糊诊断关键技术研究与应用

广西电网

2021.02-2022.09

12

面向双足机器人的仿人-膜智能控制方法

北京智能机器人与系统高精尖创新中心

2019.10-2021.12

13

新一代雷达管制培训模拟机长语音识别系统开发

企业委托

2019.05-2023.12

14

水下井口系统疲劳分析

企业委托

2021.02-2022.12

15

人工智能实验室微应用技术服务

企业委托

2021.02-2022.02
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