【个人简介】
所在部门：世界杯竞猜APP下载
职称：教授
出生年月：1975年3月
电子邮件：jiang@cuit.edu.cn
【个人简介】
蒋涛，教授，博士，博士生导师，毕业于德国锡根大学（University of Siegen），现任机器人与智能系统国际联合研究院院长，四川省无人系统智能感知控制工程实验室主任，中国科学院大学博士生导师，四川省“千人计划”专家、四川省有突出贡献优秀专家、海外高层次留学人才，特种智能机器人四川省青年科技创新研究团队负责人。
蒋涛教授在德国著名的Institute of Real-Time Learning Systems（EZLS）研究所一直从事机器人视觉导航、崎岖地域的目标识别、陆空机器人协同工作和人工复眼视觉等研究，主持和参与了德国应用研究基金FhG、德国科学基金DFG、德国联邦教育及研究部BMBF等国家、部级及企业合作的多个机器人相关项目的研究工作。所研发的野外自主机器人在2010欧洲陆地机器人赛ELROB（European Land Robot Trials）中获得大赛唯一奖项“Innovation Award”。近三年，其主持或主研国家自然科学基金、科技部战略科技发展项目、工业与信息化部智能制造、人社部择优计划、四川省重大科技专项、四川省应用基础研究和机器人学国家重点实验室开放基金等10余项科研项目；并研制出西南首辆无人驾驶车ROR（移动机器人平台），实现了无人自主驾驶。该无人车的研制成功引起了包括四川卫视、华西都市报和中新网等60多家媒体的相继报道，并被评为“2015年四川十大科技新闻”。发表学术论文50余篇，出版英文专著1部、专利授权40余项，起草了《中华人民共和国司法行政行业标准》２项；获四川省科技进步二等奖1项，三等奖1项，四川省教学成果奖三等奖1项。
现为中国通信学会车联网委员、中国电动汽车百人会委员、四川省科协常委、四川省人工智能学会副理事长、成都市人工智能产业协会会长、四川省自动化与仪器仪表学会副理事长、成都欧美同学会副秘书长、四川省新能源汽车产业发展推进小组成员、成都智能网联汽车测试专家委员会委员、四川省应急产学研协同创新联盟理事、四川省普通本科高等学校教学指导委员会委员；中国博士后科学基金评审专家、国家科学技术奖励评审专家、教育部人才计划评审专家、国家新工科研究与实践评审专家、中国高校创新创业教育联盟专家、河北省科技奖励评审专家、四川省科技评审专家、四川省综合评标专家、武汉市科技评审专家、成都市科技评审专家。
【研究方向】
人工智能、智能机器人、无人驾驶
【部分在研项目】
1.智能汽车软件远程升级系统，四川省重大科技专项，2018.06-2022.12.31，分项主持
2.校园无人接驳车关键技术研究，四川省国际科技创新合作项目，2021.04-2023.03，主持
3.面向多源信息融合的智能交通预测与决策技术研究与应用示范，四川省重点研发项目，2021.05- 2023.04，分项主持
4.室内智能物流运输机器人系统，中国人民解放军******，2021.07-2022.07，主持
5.巡检机器人多传感器融合系统研发，四川**机器人科技有限公司，2021.01-2023.12，主持
【部分完成项目】
1、基于****的智能汽车**技术研究，国家********计划/**科技发展类项目，2021.01-2021.12，主持
2、新能源无人驾驶汽车，四川省青年科技创新研究团队2017.03 -2020.03，主持
3、复杂环境中移动机器人智能环境识别系统研究及实现，四川省科技支撑计划，2015.01 -2016.12，主持
4、高端民用起爆器材智能制造新模式应用，国家工业与信息化部：2017年智能制造综合标准化与新模式应用项目，2016.01 -2019.01，分项主持
5、起爆器材数字化智能化工厂项目建设，四川省2016智能制造工业发展基金，2017.01 -2019.10，主持
6、电缆隧道自主巡检机器人，四川省重大研发项目，2017.01-2018.12，主持
7、智能网联汽车关键技术研究，四川省天府高端引智计划，2018.05 -2018.11，主持
8、动态环境下的仿生复眼机器人高速目标定位与识别技术研究，辽宁省-机器人学国家重点实验室联合基金项目，2019.055 -2021.05，主持
9、野外移动机器人的植物目标识别及导航关键技术研究，人社部2015年度留学回国人员科技活动择优项目，2015.10-2017.9，主持
10、机器人人工复眼3D环境感知方法研究，机器人学国家重点实验室开放基金，2014.10-2015.12，主持
11、实时3D核辐射环境重建监测技术研究，特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金，2015.01-2016.12，主持
12、机器人视觉导航与目标识别，中青年学术带头人科研基金，2015.07-2018.11，主持
13、基于多传感器融合的植物目标识别与机器人导航技术研究，四川省图形图像智能系统协同创新中心开放基金，2015.10—2016.9，主持
【发表论文及出版著作】
[1]"Stereo Vision for Facet Type Cameras", Logos Verlag Berlin, Gubener Str. 47 Berlin, Germany，2016, ISBN 978-3-8325-4285-6
[2] "Artificial Compound Eye: A Survey of the State-of-the-art", Artificial Intelligence Review, 48（04）, pp:1-30, 2016, IF=3.814
[3] "Design and implementation of membrane controllers for trajectory tracking of nonholonomic wheeled mobile robots”, Integrated Computer Aided Engineering, 23（1）, pp: 15-30, 2016, IF=5.264
[4] "Improved Parallel Magnertic Resonance Imaging reconstruction with Complex Proximal Support Vector Regression", Scientific Reports, 2018（10）, pp: 1-9, 2018, IF=4.122
[5] "Full-automatic computer aided system for stem cell clustering using Image Analysis", Biocybernetics and Biomedical Engineering, 36（3）, pp: 540-558, 2017, IF=1.033
[6] "Multi-aperture stereo reconstruction for artificial compound eye with cross image belief propagation", Applied Optics, 57（7）, pp: 161-169, 2018, IF=1.650
[7] "Geometry based three-dimensional image processing method for electronic cluster eye" Integrated Computer Aided Engineering, 25（2）, pp: 1-16, 2018, IF=5.264
[8] "Microscopic Machine Vision Based Degradation Monitoring of Low-Voltage Electromagnetic Coil Insulation Using Ensemble Learning in a Membrane Computing Framework", IEEE Access, 2019（7）, pp: 97216-97241, 2019, IF=4.098
[9] "A multi-aperture optical flow estimation method for an artificial compound eye", Integrated Computer Aided Engineering, 26（2）, pp=139-157, 2019, IF=5.264
[10] "Maximum Correntropy Criterion based Robust Semi-supervised Concept Factorization for Image Representation", IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 32（2）, pp=13-24, 2020, IF=11.683
[11] "LCU-Net: A Novel Low-Cost U-Net For Environmental Microorganism Image Segmentation", Pattern Recognition, 115 (2021), pp:1-17, 2021, IF=7.740
[12] "A Comprehensive Review Of Image Analysis Methods For Microorganism Counting: From Classical Image Processing To Deep Learning Approaches", Artificial Intelligence Review, pp=1-70, 2021, IF=8.139
[13] "A Hierarchical Conditional Random Field-based Attention Mechanism Aproach for Gastric Histopathology Image Classification", Applied Intelligence, 16（3）, pp=13-24, 2021, IF=5.086
[14] "Synchronization Analysis of a Class of Neural Networks with Multiple Time Delays", Journal of Mathematics, 2021（2）, pp=1-9, 2021, IF=0.971
【国家标准制定】
1、《司法行政移动执法系统技术规范SF/T0049—2020》，中华人民共和国司法行政行业标准，2020.12.30发布。
2、《监狱信息化运行维护规范SF/T 0088—2021》，中华人民共和国司法行政行业标准，2021.06.21发布
【获奖情况】
1）欧洲陆地机器人大赛“Innovation Award”，特等，2010
2）海外高层次留学人才，2014
3）四川省“千人计划”特聘专家，2016
4）四川省优秀共产党员，2016
5）四川省大学生创新创业优秀指导教师，2017
6）四川省有突出贡献的优秀专家，2018
7）四川省科技进步奖二等奖，2018
8）四川省高等教育优秀教学成果三等奖，2018
9）四川省科技进步奖三等奖，2021
