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蒋涛
2022-03-01 15:23  

【个人简介】

所在部门:世界杯竞猜APP下载

职称:教授

出生年月:1975年3月

电子邮件:jiang@cuit.edu.cn

【个人简介】

蒋涛,教授,博士,博士生导师,毕业于德国锡根大学(University of Siegen),现任机器人与智能系统国际联合研究院院长,四川省无人系统智能感知控制工程实验室主任,中国科学院大学博士生导师,四川省“千人计划”专家、四川省有突出贡献优秀专家、海外高层次留学人才,特种智能机器人四川省青年科技创新研究团队负责人。

蒋涛教授在德国著名的Institute of Real-Time Learning Systems(EZLS)研究所一直从事机器人视觉导航、崎岖地域的目标识别、陆空机器人协同工作和人工复眼视觉等研究,主持和参与了德国应用研究基金FhG、德国科学基金DFG、德国联邦教育及研究部BMBF等国家、部级及企业合作的多个机器人相关项目的研究工作。所研发的野外自主机器人在2010欧洲陆地机器人赛ELROB(European Land Robot Trials)中获得大赛唯一奖项“Innovation Award”。近三年,其主持或主研国家自然科学基金、科技部战略科技发展项目、工业与信息化部智能制造、人社部择优计划、四川省重大科技专项、四川省应用基础研究和机器人学国家重点实验室开放基金等10余项科研项目;并研制出西南首辆无人驾驶车ROR(移动机器人平台),实现了无人自主驾驶。该无人车的研制成功引起了包括四川卫视、华西都市报和中新网等60多家媒体的相继报道,并被评为“2015年四川十大科技新闻”。发表学术论文50余篇,出版英文专著1部、专利授权40余项,起草了《中华人民共和国司法行政行业标准》2项;获四川省科技进步二等奖1项,三等奖1项,四川省教学成果奖三等奖1项。

现为中国通信学会车联网委员、中国电动汽车百人会委员、四川省科协常委、四川省人工智能学会副理事长、成都市人工智能产业协会会长、四川省自动化与仪器仪表学会副理事长、成都欧美同学会副秘书长、四川省新能源汽车产业发展推进小组成员、成都智能网联汽车测试专家委员会委员、四川省应急产学研协同创新联盟理事、四川省普通本科高等学校教学指导委员会委员;中国博士后科学基金评审专家、国家科学技术奖励评审专家、教育部人才计划评审专家、国家新工科研究与实践评审专家、中国高校创新创业教育联盟专家、河北省科技奖励评审专家、四川省科技评审专家、四川省综合评标专家、武汉市科技评审专家、成都市科技评审专家。

【研究方向】

人工智能、智能机器人、无人驾驶

【部分在研项目】

1.智能汽车软件远程升级系统,四川省重大科技专项,2018.06-2022.12.31,分项主持

2.校园无人接驳车关键技术研究,四川省国际科技创新合作项目,2021.04-2023.03,主持

3.面向多源信息融合的智能交通预测与决策技术研究与应用示范,四川省重点研发项目,2021.05- 2023.04,分项主持

4.室内智能物流运输机器人系统,中国人民解放军******,2021.07-2022.07,主持

5.巡检机器人多传感器融合系统研发,四川**机器人科技有限公司,2021.01-2023.12,主持

【部分完成项目】

1、基于****的智能汽车**技术研究,国家********计划/**科技发展类项目,2021.01-2021.12,主持

2、新能源无人驾驶汽车,四川省青年科技创新研究团队2017.03 -2020.03,主持

3、复杂环境中移动机器人智能环境识别系统研究及实现,四川省科技支撑计划,2015.01 -2016.12,主持

4、高端民用起爆器材智能制造新模式应用,国家工业与信息化部:2017年智能制造综合标准化与新模式应用项目,2016.01 -2019.01,分项主持

5、起爆器材数字化智能化工厂项目建设,四川省2016智能制造工业发展基金,2017.01 -2019.10,主持

6、电缆隧道自主巡检机器人,四川省重大研发项目,2017.01-2018.12,主持

7、智能网联汽车关键技术研究,四川省天府高端引智计划,2018.05 -2018.11,主持

8、动态环境下的仿生复眼机器人高速目标定位与识别技术研究,辽宁省-机器人学国家重点实验室联合基金项目,2019.055 -2021.05,主持

9、野外移动机器人的植物目标识别及导航关键技术研究,人社部2015年度留学回国人员科技活动择优项目,2015.10-2017.9,主持

10、机器人人工复眼3D环境感知方法研究,机器人学国家重点实验室开放基金,2014.10-2015.12,主持

11、实时3D核辐射环境重建监测技术研究,特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金,2015.01-2016.12,主持

12、机器人视觉导航与目标识别,中青年学术带头人科研基金,2015.07-2018.11,主持

13、基于多传感器融合的植物目标识别与机器人导航技术研究,四川省图形图像智能系统协同创新中心开放基金,2015.10—2016.9,主持

【发表论文及出版著作】

[1]"Stereo Vision for Facet Type Cameras", Logos Verlag Berlin, Gubener Str. 47 Berlin, Germany,2016, ISBN 978-3-8325-4285-6

[2] "Artificial Compound Eye: A Survey of the State-of-the-art", Artificial Intelligence Review, 48(04), pp:1-30, 2016, IF=3.814

[3] "Design and implementation of membrane controllers for trajectory tracking of nonholonomic wheeled mobile robots”, Integrated Computer Aided Engineering, 23(1), pp: 15-30, 2016, IF=5.264

[4] "Improved Parallel Magnertic Resonance Imaging reconstruction with Complex Proximal Support Vector Regression", Scientific Reports, 2018(10), pp: 1-9, 2018, IF=4.122

[5] "Full-automatic computer aided system for stem cell clustering using Image Analysis", Biocybernetics and Biomedical Engineering, 36(3), pp: 540-558, 2017, IF=1.033

[6] "Multi-aperture stereo reconstruction for artificial compound eye with cross image belief propagation", Applied Optics, 57(7), pp: 161-169, 2018, IF=1.650

[7] "Geometry based three-dimensional image processing method for electronic cluster eye" Integrated Computer Aided Engineering, 25(2), pp: 1-16, 2018, IF=5.264

[8] "Microscopic Machine Vision Based Degradation Monitoring of Low-Voltage Electromagnetic Coil Insulation Using Ensemble Learning in a Membrane Computing Framework", IEEE Access, 2019(7), pp: 97216-97241, 2019, IF=4.098

[9] "A multi-aperture optical flow estimation method for an artificial compound eye", Integrated Computer Aided Engineering, 26(2), pp=139-157, 2019, IF=5.264

[10] "Maximum Correntropy Criterion based Robust Semi-supervised Concept Factorization for Image Representation", IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 32(2), pp=13-24, 2020, IF=11.683

[11] "LCU-Net: A Novel Low-Cost U-Net For Environmental Microorganism Image Segmentation", Pattern Recognition, 115 (2021), pp:1-17, 2021, IF=7.740

[12] "A Comprehensive Review Of Image Analysis Methods For Microorganism Counting: From Classical Image Processing To Deep Learning Approaches", Artificial Intelligence Review, pp=1-70, 2021, IF=8.139

[13] "A Hierarchical Conditional Random Field-based Attention Mechanism Aproach for Gastric Histopathology Image Classification", Applied Intelligence, 16(3), pp=13-24, 2021, IF=5.086

[14] "Synchronization Analysis of a Class of Neural Networks with Multiple Time Delays", Journal of Mathematics, 2021(2), pp=1-9, 2021, IF=0.971

【国家标准制定】

1、《司法行政移动执法系统技术规范SF/T0049—2020》,中华人民共和国司法行政行业标准,2020.12.30发布。

2、《监狱信息化运行维护规范SF/T 0088—2021》,中华人民共和国司法行政行业标准,2021.06.21发布

【获奖情况】

1)欧洲陆地机器人大赛“Innovation Award”,特等,2010

2)海外高层次留学人才,2014

3)四川省“千人计划”特聘专家,2016

4)四川省优秀共产党员,2016

5)四川省大学生创新创业优秀指导教师,2017

6)四川省有突出贡献的优秀专家,2018

7)四川省科技进步奖二等奖,2018

8)四川省高等教育优秀教学成果三等奖,2018

9)四川省科技进步奖三等奖,2021

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